Week de gelatine minstens 10 minuten in koud water.
Breng de slagroom met de rozemarijn, suiker en zeste aan de kook. Zet het vuur uit en schenk het door een zeef bij het sap.
Roer de gelatine erdoor tot het is opgelost en schenk het in kleine dessertglaasjes.
Week nu de gelatine voor de cranberrygelei 10 minuten in koud water.
Doe de cranberries met het water, de suiker en de zeste in een steelpan en breng aan de kook.
Laat dit zachtjes 30 minuten koken, duw het door een zeef en roer de gelatine erdoor.
Verdeel het over de panna cotta en laat 2 uur opstijven in de koelkast.
